आपका जन्म अजमेर में दिनांक 15 जनवरी 1959 को श्री नारायण लाल जांगिड तालचड़िया (जयपुर निवासी) के यहाँ हुआ। आपकी माता श्रीमती नाथी बाई धर्मपरायण समाज कार्यकर्ता है।
आपका बचपन का नाम दुर्गाप्रसाद था, किन्तु प्यार से सभी राजकुमार कहते थे। प्रारम्भिक शिक्षा के बाद आप श्री पंचदशनाम जूला अखाड़ा श्री श्री 1008 महामण्डलेश्वर श्री स्वामी अर्जुनपुरी जी महाराज मानपसहंस से आपने दीक्षा ली और घोर तपस्या की।
आपने अनेक सिद्धियां प्राप्त की तथा मधुरवाणी से अमृत वर्षा करते हैं। आप वर्तमान में तुलसी मानस मंदिर सप्त सरोवर रोड हरिद्वार में स्थित आश्रम में विराजते हैं।